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船舶航行态势智能感知技术
发布时间:2023-11-28 浏览量: 作者:admin

成果名称:船舶航行态势智能感知技术

简  介:

系统可实现雷达、AIS、视觉、海图、船舶航行等信息的实时采集、融合处理;并实现多源信息融合的目标自动检测、识别和跟踪,并具备会遇局面分析、风险度评判、自动预警等功能。同时,系统能够以三维态势、AR态势等多种手段实现航行态势综合重构,提升驾驶员对环境态势的把握能力,从而提升航行安全及航线决策水平。可广泛应用于军、民领域,对智能船舶乃至无人船舶的自主航行提供重要的信息基础。

指标:

1) 具备雷达、AIS、视觉、红外、激光、海图、语音等多源信息融合处理能力;

2) 具备海上运动目标自动检测、识别、跟踪及预警能力;

3) 具备2D图形、三维视景、AR等模式态势重构能力;

4) 海上船舶目标分类识别精度优于95%,感知结果融合信息输出帧率优于1帧/秒。

目前应用于:目前应用于中远海特4300PCTC汽车滚装船、青岛哈船智控公司“海豚号”科研试验船。


视频:船舶航行态势智能感知技术



系统组成.jpg

图1 系统组成


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图2 感知能力


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图3 2D模式-白天


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图4 3D模式-黄昏


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图5 应用效果图