评价标准为平均精度均值mAP(Mean Average Precision),即IoU(Intersection over Union)取值在0.50到0.95,间隔为0.05的10个阈值下计算得到的,在所有类别下的mAP的均值。（具体可参考COCO挑战赛的评价标准https://cocodataset.org/#detection-eval）